Erb
Erb obce Zázrivá zobrazuje tri kvaky, čo je v podstate plodina. Chuťovo je podobná kalerábu a patrila medzi základnú obživu miestnych obyvateľov, pokiaľ sa na Oravu v minulosti nedoviezli zemiaky. Predkovia vyjadrili jej dôležitosť práve tým, že si ju zvolili za symbol svojej obce.

Kvaky vlastne symbolizuje reprodukciu života a odovzdávanie skúseností z generácie na generáciu aj preto, že je to dvojročná rastlina, ktorá po roku vyháňa byľ a neskôr z nej vyrastú struky obsahujuce semiačka.

Súčasný Erb obce pochádza z pôvodnej pečate obce Zázrivá.

Pečať
Pečať obce Zázrivá predstavuje kruh, v ktorom je erb obce. Pod erbom je do tvaru polkruhu umiestnený názov – „Obec Zázrivá“. Názov tak lemuje vnútornú líniu kruhu.

Vlajka
Vlajka obce Zázrivá pozostáva zo štyroch pozdĺžnych pruhov vo farbách modrej, žltej a zelenej. Medzi dvoma rovnakými modrými pruhmi je v strede umiestnený zelený a žltý. Vlajka je ukončená tromi cípmi – dvoma zástrihmi, ktoré siahajú do tretiny listu vlajky.